自動(dòng)模式下，門的運(yùn)行方式主要包括開門和關(guān)門，還有一些突發(fā)狀況的處理。當(dāng)紅外裝置檢測到車時(shí)，單片機(jī)就會(huì)發(fā)出開門信號，自動(dòng)門自動(dòng)進(jìn)入開門狀態(tài)，而當(dāng)自動(dòng)門觸碰到開門限位開關(guān)時(shí)就會(huì)停下。在檢測到?jīng)]車的情況下延時(shí)5s后開始關(guān)門，若是中途來車時(shí)立即開門。熱釋電紅外傳感器故障時(shí)，有個(gè)安全限位，關(guān)門前或關(guān)門途中有車，停止關(guān)門。

手動(dòng)模式也是包括開門和關(guān)門兩個(gè)動(dòng)作，還有一些防夾車功能。首先把按鈕按到手動(dòng)模式，按下開門按鈕，開始開門，到達(dá)開門極限時(shí)，門停止。然后按下關(guān)門按鈕，按下即開始關(guān)門，當(dāng)光電傳感器檢測到有車時(shí)，關(guān)門按鈕是無效的，同時(shí)關(guān)門途中有車時(shí)，關(guān)門也會(huì)中途停止，若一直沒車，門到達(dá)關(guān)門極限會(huì)自動(dòng)停下。